こんにちは。エヌがのです。 磁気式エンコーダ第３回です。取得した速度データを滑らかに加工して制御をしやすくしたのが前回の記事です。今回は、取得した角度情報を使って補完した話を書こうと思います 毎回ですが、モータに一定のdutyをかけ、空転させた…