こんにちは。エヌがのです。 2016年の目標は、これらの３つです ・学生大会ハーフサイズ部門優勝 去年運良く優勝しまして、折角なら連覇を狙ってやろうという意気込みです。なにやら某理科大m◯ceが怪しい動きをしていたり、去年のハーフフレッシュマン優勝者…

新年明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします マウスシーズンが終わってからというもの、研究研究の毎日でもう研究やりたくないモードに入ってます。現在は年末年始ということで、地元に帰省しています。もう東京に帰りたくないです 今…

こんにちは。エヌがのです。 磁気式エンコーダ第３回です。取得した速度データを滑らかに加工して制御をしやすくしたのが前回の記事です。今回は、取得した角度情報を使って補完した話を書こうと思います 毎回ですが、モータに一定のdutyをかけ、空転させた…

こんにちは。エヌがのです。 前回から引き続き、磁気式エンコーダについて書いていきたいと思います。 エンコーダから角度を取得しグラフにしたところ、このような結果になったことを前回書きました 左：速度mm/s 右：取得角度(14bit/rot) モータに一定のdut…

こんにちは。エヌがのです。 今回は、今年さんざん苦労させられた磁気式エンコーダについて書きたいと思います エンコーダは、角度を計測するセンサーで、マイクロマウスではタイヤの回転数を計測するためによく使用され、重要な要素となっています。タイヤ…

こんにちは。エヌがのです。 2015年の全日本大会が終わりました。今年も進行はスムーズに進み、気持ちの良い大会でした。大会の運営に関わった皆様に感謝致します。 私の大会の成績はといいますと、 競技名 順位 タイム クラシックエキスパート予選 16位 8.7…

こんにちは。エヌがのです。2015年のクラシックマウスver2の詳細を報告します。なんとか全日本の1週間前に完成しました。一応良好に動いています。回路、ハードの構成自体はほとんど変わっていませんが一応 名前 OpenerBurst サイズ 縦:75mm 横:70mm 高さ:25…

こんにちは。エヌがのです。本日３つめです ２０１５年のクラシックマウスを書いてる時に、そういえば去年のマウスの詳細情報晒してなかったぞと気がつきました。これは２０１４年度クラシックマウスです機体スペックはこちら 名前 OpenerAccel サイズ 縦:10…

こんにちは。エヌがのです。本日２つ目です つい先週、全日本学生大会がありました。クラシック、ハーフ、サーキットと３競技出場しましたが、なかなかの成績を残せました。 学生大会 種目 順位 タイム クラシック ６位 10.186秒 ハーフ 優勝 15.771秒 サー…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりですなんだかんだでもう１１月になりました。シーズン中は時間が過ぎるのがはやいです。今年はずっとハーフにつきっきりでしたが一応クラシックにも出るつもりなので、新作を作成しました。 空中に浮遊して固定されてい…

こんにちは。エヌがのです 8月こそはハーフ完成させるぞと意気込んだ矢先に艦これの夏イベントにかかりっきりになり、始動が遅れに遅れ、とうとう9月になってしまいましたが、とりあえずハーフマウスのハードが完成しました 機体のスペック等はこんなかんじ…

こんにちは。エヌがのです。 とうとう今年度もマウスシーズンが始まりましたね。自分はというと、大学院試験に合格し、とりあえず一息しているところです。マウスの方は、ハーフのほうがそろそろ動くかなといったところです。現役時代とは違って手元に迷路が…

こんにちは。エヌがのです。 やっと院試が一段落しまして、とりあえず今は結果待ちです。受験はいつも緊張しすぎて前日寝れませんね。あと、６月２８日（日）に理科大でプチ大会が開かれるので、現在クラシックの方を調整中です。ハーフの新機体はあと組み立…

こんにちは。エヌがのです。 GWがとうとう終ってしまいました。私はというと、艦これの春イベントが始まり、提督業に勤しんでしまってマウスの方は進んでいません。ただ、基板や各種部品、加工物は揃ったのでここから徐々に進めたいと思います。 私は今まで…

こんにちは。エヌがのです。 今年のクラシックマウスのコンセプトを少し考えた結果、今年も吸引は諦めて吸引なしの変則４輪で行こうと思います。まだまだ吸引マウスを扱える自信がないので。 とりあえずCADで形にしてみましたが、描くのにかなり時間がかかり…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりです。 去年１１月に更新したっきり音沙汰なしでしたが、実は１月から艦これにドはまりしてしまいまして、提督業に勤しんでおりました。やっと艦これの熱が冷めてきたこともあり、ついに今年もマイクロマウス製作を始動…

こんにちは。エヌがのです。 ついに全日本マイクロマウス大会が終わりました。 大会運営関係者、ボランティアの方々お疲れ様でした。今年もテンポ良く大会が進行し、競技者としてもボランティアに参加していた側からしてもとても気持ちのいい大会となりまし…

こんにちは。エヌがのです。 とうとう全日本マイクロマウス大会まで３日となりました。そろそろできる事も限られソフトの最後の調整へと望む時期となってしまったのですが、私はといいますと絶賛メカの改善中です。 この４号機作成当初から足回りのメカの出…

こんにちは。お久しぶりです。エヌがのです。 学生大会に出場してきました。結果は１１位とお察しです。探索しかできませんでした。 東日本、東北、学生大会と続いて後輩と１位違いなのでとてもやばいです。先輩の威厳とかそのへんが。 いまのところ、関西大…

こんにちは。エヌがのです。 発注していた基盤が到着しました。発注した会社はELECROWです。ELECROWに発注したのは初めてです。今まではFusionPCBに発注していましたがこちらの方が安いということで試してみました。 一見して、青の色合いがFusionPCBよりもE…

こんにちは。エヌがのです。 今回はコンデンサの話ではないです。前に燃やしたモータドライバの再テストをしました。 久しぶりのはんだで、結構腕が鈍っていることを痛感しました。やはり定期的にはんだはやらなければどんどんはんだ能力が落ちていく。 こち…

こんにちは。エヌがのです。 今回はリップル電圧や許容リップル電流、ＥＳＲの影響について話をしていこうと思います。電圧平滑効果に関係する話です。 ・リップル電圧 リップル電圧とは、ＤＣバイアス電圧からの変動電圧のことです。主にＦＥＴ等のスイッチ…

こんにちは。エヌがのです。 今回は最もよく使用されているであろう二種類のコンデンサについて話します。 ・積層セラミックコンデンサ 小型で比較的容量の小さいコンデンサです。実装面積の関係からこれを多用する人が多いです。因みに私もほとんど積セラば…

こんにちは。エヌがのです。 ブログが完全にマウス日記となってますので、たまには技術ネタを書きます。（新作の進捗なんてなかった・・・） 先週の日曜に行われた東日本マウス月例会の技術交流会にてコンデンサについての発表を行いましたのでそれについて…

お久しぶりです。エヌがのです。一か月ぶりの更新です。 とりあえず色々テキトーに報告していきます。 ・東京理科大プチコン ６月の上旬に行われた東京理科大学主催のプチコンに参加してきました。 私はといいますと、３号機で出場しましたが完走もできずお…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりです。 ＣＮＣで歯車を自作するのは珍しくありません。実際ロボメカ工房ではモジュール１や２を自作している人がいます。転位歯車などの設計ができるそうで、奴らは嬉々として変な歯車を作ってます。 今年のクラシック…

こんにちは。エヌがのです。 最近はメール対応が多いのでブログについつい本名を入力しそうになります(笑)。ほとんど本名ですが。 FAULHABERの日本代理店である新光電子株式会社さんのアカデミックキャンペーンが継続になってました。FAULHABERのモータをち…

こんにちは。エヌがのです。 タイトルからもわかるとおりＦＥＴを焼きました。メラメラと炎がでました。 破裂したり、煙吹いたりしたのはいくらかあるんですが炎がでてるのは初めてでした。 前に報告した自作モータドライバのテスト回路のテスト中のことです…

こんにちは。エヌがのです。 ほとんどマウス関係は進まずダラダラと日が経っています。 さてさて、新歓ロボコンが二日後と迫ってきました。新入生達は結構夜遅くまでがんばってますね。どのチームも機構が凝っててマシンを見るだけで楽しいです。機構だけで…

こんにちは。エヌがのです。 前に3号機のメンテナンスをしたと書きましたが、意外と時間がかかってしまいました。分解はものの1時間でできたのに組みなおすのに３週間かかってしまうとは・・・・。時期も悪かったんですけどね。おかげで新入生達へのデモの時…