エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

マイクロマウス

FAULHABERのモータが安く買える!?

新作マウスはぜひ変則4輪をやってみたい。しかしモータのお値段が・・・というところに降って湧いてきたようなおいしい話があります。 なんと新光電子株式会社でアカデミックキャンペーンをやっており、FAULHABERのモータが定価より安く購入できます。期限…

マイクロマウス ハーフサイズ

マイクロマウス二年目はまだまだ終わりません。 来年の2月にはサークルの部内戦があり、それに向けてマイクロマウスハーフサイズも開発中です。サークル部内戦はランサーとはまた別の部隊です。 ランサーとハーフマウスを同時並行で設計中です。さらに、今…

マイマシン

最初に書くのはやはり自分のマシンですね。 写真はこちら。 マシン名:OPENERCPU:RX62Tmotor:FAULHABER 1331Tencoder:MTL mes-6-500sensor:TPS601A & ISZ650重さ:87g ハードはこんなもんですかね。 ソフトスペックとしては、 直進最高速度:3000mm/s …