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エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

第17回ロボットグランプリのロボットランサー競技に参加

こんにちは。エヌがのです。2月23日に行われたロボットグランプリのロボットランサー競技に参加してきました。 結果はリタイヤ。機体をフィールドに置くだけで終わってしまいました。 ロボットランサーを製作するのは初めてですが、とりあえずやりたいこ…

ランサーCAD

こんにちは。エヌがのです。 ランサーのCADがだいたい上がりました。 大会20日前にしてようやく設計ができるというスローペースです。ハードは苦手なので、設計ミスが多発してそうですがなんとかするしかない。 とりあえずプログラムを書いておいて、ハー…

ランサーの基板

ランサーを製作すると結構前にこのブログでも書いていましたが、進捗はどうかといいますと、CADでの設計がある程度終わり、FusionPCBに発注していた基板が来ました。 右がメイン基板、左がセンサ基板と試験基板。 今回のランサーは第一作目ということで、セ…

ロボットランサー

マイクロマウスばかりやっているだけではないです。といっても今年からですが、ロボットグランプリのロボットランサー競技に出場する予定です。 今はとりあえず情報収集中です。が、性格上からか調べていくうちにどんどん深みにはまっていきます(笑)。ステア…