マイマシン

最初に書くのはやはり自分のマシンですね。

写真はこちら。

マシン名：OPENER
CPU：RX62T
motor：FAULHABER 1331T
encoder：MTL mes-6-500
sensor：TPS601A　＆　ISZ650
重さ：87g

ハードはこんなもんですかね。

ソフトスペックとしては、

直進最高速度：3000mm/s

加速度：12m/ss

ターン最高速度：750mm/s

探索法：全面探索

最短走行：斜め走行

 戦歴

・東日本地区大会　　20.747　　　 １回だけ探索走行が成功

・中部地区大会　　　R　　　　　　完走ならず　　　

・学生大会　　　　　K　　　　　　直前にハードが故障

・全日本MMF　　　   7.830 (３位)　 最短走行が初成功

このマウスはDCモータを使った初めてのマウスです。まだロボット歴としては今年で２年目という経験の浅さで挑戦しました。そのせいもあって、ハード系をこの形に持っていくまで半年。ソフトを同時で進めてもまともに動き出したのが９月後半でした。

いろいろハード設計の浅さを痛感しましたが、結果、なんとか全日本マイクロマウス大会フレッシュマンクラスで３位をとれました。

ソフトなんて雑すぎてバグの発生がすごかったです。大会の予選でまさかのバグが発生し、決勝でるまでバグつぶしをやってたほどです。

機体の特徴はこれといってなく、ちゃんとDCマウスを動かせるようになるので精いっぱいでした。戦歴とか見てみると全日本で本番一発勝負すぎますね・・・。あの時期は１週間が濃かったです。

来年はいろいろ考えて、特徴あるマウスを作れたらいいなあ・・・