マイクロマウス２号機 XENO β
こんにちは。今回は過去のマシンを載せようと思います。
写真のマウスは２号機です。１号機はもう分解して跡形もありません。が、１号機も２号機もスペック、外見はあまり変わりません。現在のDCマウスOPENERは３号機に当ります。
名前：XENO β
CPU：SH7125
motor：PK223-PA
sensor：TPS601A
重さ：450g
横幅：90mm 縦：100mm 高さ：65mm
最高直線速度：1200mm/s
加速度：3.5m/ss
ターン速度：500mm/s
戦歴：１号機
全日本MMF R(予選) 完走ならず
２号機
理科大プチコン R 完走ならず
はじめて作成したロボットです。ステッピングモータは、オリエンタルモータさんから無償提供でいただいたもの。モータが小さいのだからマイクロマウス自体も小さく仕上げよう。ということで、かなりの小型化を図りました。が、回路のバグが残ったままだったり、部品を何回も壊したりとハードにふりまわされた結果、ほとんどソフトに手を付けられませんでした。
並べてみた。
こう見てみると結構小さそうに見える。
