エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

次号機マイクロマウスのアイデア

こんにちは。

そろそろ次号機のコンセプトを決めたいということで、いろいろ考察中です。前に上げた変則6輪はただのネタとして、今回はもう少し真面目に考えてみます。

そこで、思いついたのがこれです。

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変則4輪トーイン&ワイドトレッド

上から見るとこんな感じ。

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あいかわらずCADはテキトーに組んでます。

狙いとしては、旋回の易化のためにトーインを採用し、旋回時の荷重移動をできるだけ少なくしようということで、トレッドを広くとるというものです。

トーインのいいところは、直線走行中は常にタイヤをねじっていて、コーナーリングフォースがあるので、旋回開始が早いということです。その分直進が安定しませんが、変則4輪にすることで緩和してくれると考えてます。

まだ、思いついたことを書いているだけなので、考える余地は残っていそうです。これだけだと面白くない。

 ・追記

肉抜きしてみた

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