エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

ランサーの基板

ランサーを製作すると結構前にこのブログでも書いていましたが、進捗はどうかといいますと、CADでの設計がある程度終わり、FusionPCBに発注していた基板が来ました。

 

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右がメイン基板、左がセンサ基板と試験基板。

 

今回のランサーは第一作目ということで、センサステアリング式でアッカーマンリンク機構を乗せ、260モータを6個乗せるつもりですが、これといって独自性はありません。

回路にはいろいろ仕込んでありますが・・・。

 

3月中はランサーとマウスの新作を進めようと考えていますが、さてどれだけできるか・・・。