マイクロマウスにおいて、変則4輪機構を用いると直線が格段に安定します。しかし、その代わりターンが難しくなります。これは、ターン中に構造上摩擦が大きくなるためです。 その対策として、トー角をイン側につけるいわゆるトーインというものがありますが…
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