エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

2013-12-08から1日間の記事一覧

疑似トーイン

マイクロマウスにおいて、変則4輪機構を用いると直線が格段に安定します。しかし、その代わりターンが難しくなります。これは、ターン中に構造上摩擦が大きくなるためです。 その対策として、トー角をイン側につけるいわゆるトーインというものがありますが…