2013年もあと少し。今年の反省でもしてみます。今年は大学2年生ということで、サークルで後輩ができ、新入生歓迎会も行いました。委員会もロボメカもサークルの規模が大きく、入ってきた1年生も多かったので、名前と顔を覚えるのに苦労しました。委員会では…

こんにちは。年末年始だからこそできることはポンポンやっていこうということで、こんどは最短経路シミュレータを作ってみました。 使ってるものはprocessingというソフトで、ｃ言語で図や文字が描ける代物です。 とりあえず今まで使っていた、歩数マップを…

こんにちは。 そろそろ次号機のコンセプトを決めたいということで、いろいろ考察中です。前に上げた変則6輪はただのネタとして、今回はもう少し真面目に考えてみます。 そこで、思いついたのがこれです。 変則4輪トーイン&ワイドトレッド。 上から見るとこん…

こんにちは。 そろそろ年末に差し掛かり、サークル等で忘年会とかの時期ですね。 今年はマウス三昧の年でしたが、結果が残ったので気持ちよく年を越せそうです。 また、来年に向けて次のマウスの設計コンセプトなんかもそろそろ決めたいところです。そこで、…

こんにちは。 とうとう冬休みに突入し、ゲーム三昧の日々を送っております。タガが外れると一気に堕落しますね・・・ 今回はスリップ角について書こうと思います。 スリップ角は、マウスにとって、旋回時無視できない存在です。マウス上位者の方達はいろいろ…

最近は車両の特性や摩擦やらにドハマリして抜け出せなくなってきてます。そのせいでいろんな電波を受信しました。今年のクラシックはネタに走るかもしれません。 変則4輪について、考えが自己完結しそうにもないので、とりあえず考えてることを先輩たちにも…

マイクロマウスにおいて、変則４輪機構を用いると直線が格段に安定します。しかし、その代わりターンが難しくなります。これは、ターン中に構造上摩擦が大きくなるためです。 その対策として、トー角をイン側につけるいわゆるトーインというものがありますが…

ロボットランサーの設計をしていると、いろいろ知らない用語が飛び交ってて、いろんなサイトを右往左往しています。その中で、旋回時の荷重移動の話がありました。 旋回時は、いわゆる横Gがかかります。重心に横Gがかかるとすると、ロール軸を中心に回転しよ…

こんにちは。今回は過去のマシンを載せようと思います。 写真のマウスは２号機です。１号機はもう分解して跡形もありません。が、１号機も２号機もスペック、外見はあまり変わりません。現在のDCマウスOPENERは３号機に当ります。 名前：XENO β CPU：SH7125 …

新作マウスはぜひ変則４輪をやってみたい。しかしモータのお値段が・・・というところに降って湧いてきたようなおいしい話があります。 なんと新光電子株式会社でアカデミックキャンペーンをやっており、FAULHABERのモータが定価より安く購入できます。期限…

ブログタイトル変更しました。 やはり馴染みのないネームはしっくりきませんね。「megato」というのは結構昔に使ってたID名で、今回それを掘り起こしてみましたが違和感しかなかったです(笑)。 結局今のツイッター名になりました。こっちの方が知ってる人も…

マイクロマウス二年目はまだまだ終わりません。 来年の２月にはサークルの部内戦があり、それに向けてマイクロマウスハーフサイズも開発中です。サークル部内戦はランサーとはまた別の部隊です。 ランサーとハーフマウスを同時並行で設計中です。さらに、今…

マイクロマウスばかりやっているだけではないです。といっても今年からですが、ロボットグランプリのロボットランサー競技に出場する予定です。 今はとりあえず情報収集中です。が、性格上からか調べていくうちにどんどん深みにはまっていきます(笑)。ステア…

最初に書くのはやはり自分のマシンですね。 写真はこちら。 マシン名：OPENERCPU：RX62Tmotor：FAULHABER 1331Tencoder：MTL mes-6-500sensor：TPS601A ＆ ISZ650重さ：87g ハードはこんなもんですかね。 ソフトスペックとしては、 直進最高速度：3000mm/s …

どうもこんにちは。megatoというものです。読み方はそのまま「メガト」です。 タイトルからも分かる通り、製作録的なものです。できるだけ更新するように努めます。 よろしくお願いします。