こんにちは。エヌがのです。 磁気式エンコーダ第３回です。取得した速度データを滑らかに加工して制御をしやすくしたのが前回の記事です。今回は、取得した角度情報を使って補完した話を書こうと思います 毎回ですが、モータに一定のdutyをかけ、空転させた…

こんにちは。エヌがのです。 前回から引き続き、磁気式エンコーダについて書いていきたいと思います。 エンコーダから角度を取得しグラフにしたところ、このような結果になったことを前回書きました 左：速度mm/s 右：取得角度(14bit/rot) モータに一定のdut…

こんにちは。エヌがのです。 今回は、今年さんざん苦労させられた磁気式エンコーダについて書きたいと思います エンコーダは、角度を計測するセンサーで、マイクロマウスではタイヤの回転数を計測するためによく使用され、重要な要素となっています。タイヤ…

こんにちは。エヌがのです。 2015年の全日本大会が終わりました。今年も進行はスムーズに進み、気持ちの良い大会でした。大会の運営に関わった皆様に感謝致します。 私の大会の成績はといいますと、 競技名 順位 タイム クラシックエキスパート予選 16位 8.7…

こんにちは。エヌがのです。2015年のクラシックマウスver2の詳細を報告します。なんとか全日本の1週間前に完成しました。一応良好に動いています。回路、ハードの構成自体はほとんど変わっていませんが一応 名前 OpenerBurst サイズ 縦:75mm 横:70mm 高さ:25…

こんにちは。エヌがのです。本日３つめです ２０１５年のクラシックマウスを書いてる時に、そういえば去年のマウスの詳細情報晒してなかったぞと気がつきました。これは２０１４年度クラシックマウスです機体スペックはこちら 名前 OpenerAccel サイズ 縦:10…

こんにちは。エヌがのです。本日２つ目です つい先週、全日本学生大会がありました。クラシック、ハーフ、サーキットと３競技出場しましたが、なかなかの成績を残せました。 学生大会 種目 順位 タイム クラシック ６位 10.186秒 ハーフ 優勝 15.771秒 サー…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりですなんだかんだでもう１１月になりました。シーズン中は時間が過ぎるのがはやいです。今年はずっとハーフにつきっきりでしたが一応クラシックにも出るつもりなので、新作を作成しました。 空中に浮遊して固定されてい…

こんにちは。エヌがのです 8月こそはハーフ完成させるぞと意気込んだ矢先に艦これの夏イベントにかかりっきりになり、始動が遅れに遅れ、とうとう9月になってしまいましたが、とりあえずハーフマウスのハードが完成しました 機体のスペック等はこんなかんじ…

こんにちは。エヌがのです。 とうとう今年度もマウスシーズンが始まりましたね。自分はというと、大学院試験に合格し、とりあえず一息しているところです。マウスの方は、ハーフのほうがそろそろ動くかなといったところです。現役時代とは違って手元に迷路が…

こんにちは。エヌがのです。 やっと院試が一段落しまして、とりあえず今は結果待ちです。受験はいつも緊張しすぎて前日寝れませんね。あと、６月２８日（日）に理科大でプチ大会が開かれるので、現在クラシックの方を調整中です。ハーフの新機体はあと組み立…

こんにちは。エヌがのです。 GWがとうとう終ってしまいました。私はというと、艦これの春イベントが始まり、提督業に勤しんでしまってマウスの方は進んでいません。ただ、基板や各種部品、加工物は揃ったのでここから徐々に進めたいと思います。 私は今まで…

こんにちは。エヌがのです。 今年のクラシックマウスのコンセプトを少し考えた結果、今年も吸引は諦めて吸引なしの変則４輪で行こうと思います。まだまだ吸引マウスを扱える自信がないので。 とりあえずCADで形にしてみましたが、描くのにかなり時間がかかり…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりです。 去年１１月に更新したっきり音沙汰なしでしたが、実は１月から艦これにドはまりしてしまいまして、提督業に勤しんでおりました。やっと艦これの熱が冷めてきたこともあり、ついに今年もマイクロマウス製作を始動…