こんにちは。エヌがのです。 ついに全日本マイクロマウス大会が終わりました。 大会運営関係者、ボランティアの方々お疲れ様でした。今年もテンポ良く大会が進行し、競技者としてもボランティアに参加していた側からしてもとても気持ちのいい大会となりまし…

こんにちは。エヌがのです。 とうとう全日本マイクロマウス大会まで３日となりました。そろそろできる事も限られソフトの最後の調整へと望む時期となってしまったのですが、私はといいますと絶賛メカの改善中です。 この４号機作成当初から足回りのメカの出…

こんにちは。エヌがのです。 １１月９日日曜日に名古屋大学で開かれたメイズロボットコンテストに参加してきました。 マイクロマウスは一時放り投げ、寝るのも惜しみロボットを製作しておりました。さすがに１週間ずっと修羅場ってたのは今年初めてです。ク…

こんにちは。お久しぶりです。エヌがのです。 学生大会に出場してきました。結果は１１位とお察しです。探索しかできませんでした。 東日本、東北、学生大会と続いて後輩と１位違いなのでとてもやばいです。先輩の威厳とかそのへんが。 いまのところ、関西大…

こんにちは。エヌがのです。 発注していた基盤が到着しました。発注した会社はELECROWです。ELECROWに発注したのは初めてです。今まではFusionPCBに発注していましたがこちらの方が安いということで試してみました。 一見して、青の色合いがFusionPCBよりもE…

こんにちは。エヌがのです。 今回はコンデンサの話ではないです。前に燃やしたモータドライバの再テストをしました。 久しぶりのはんだで、結構腕が鈍っていることを痛感しました。やはり定期的にはんだはやらなければどんどんはんだ能力が落ちていく。 こち…

こんにちは。エヌがのです。 今回はリップル電圧や許容リップル電流、ＥＳＲの影響について話をしていこうと思います。電圧平滑効果に関係する話です。 ・リップル電圧 リップル電圧とは、ＤＣバイアス電圧からの変動電圧のことです。主にＦＥＴ等のスイッチ…

こんにちは。エヌがのです。 今回は最もよく使用されているであろう二種類のコンデンサについて話します。 ・積層セラミックコンデンサ 小型で比較的容量の小さいコンデンサです。実装面積の関係からこれを多用する人が多いです。因みに私もほとんど積セラば…

こんにちは。エヌがのです。 ブログが完全にマウス日記となってますので、たまには技術ネタを書きます。（新作の進捗なんてなかった・・・） 先週の日曜に行われた東日本マウス月例会の技術交流会にてコンデンサについての発表を行いましたのでそれについて…

お久しぶりです。エヌがのです。一か月ぶりの更新です。 とりあえず色々テキトーに報告していきます。 ・東京理科大プチコン ６月の上旬に行われた東京理科大学主催のプチコンに参加してきました。 私はといいますと、３号機で出場しましたが完走もできずお…

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりです。 ＣＮＣで歯車を自作するのは珍しくありません。実際ロボメカ工房ではモジュール１や２を自作している人がいます。転位歯車などの設計ができるそうで、奴らは嬉々として変な歯車を作ってます。 今年のクラシック…

こんにちは。エヌがのです。 最近はメール対応が多いのでブログについつい本名を入力しそうになります(笑)。ほとんど本名ですが。 FAULHABERの日本代理店である新光電子株式会社さんのアカデミックキャンペーンが継続になってました。FAULHABERのモータをち…

こんにちは。エヌがのです。 タイトルからもわかるとおりＦＥＴを焼きました。メラメラと炎がでました。 破裂したり、煙吹いたりしたのはいくらかあるんですが炎がでてるのは初めてでした。 前に報告した自作モータドライバのテスト回路のテスト中のことです…

こんにちは。エヌがのです。 ほとんどマウス関係は進まずダラダラと日が経っています。 さてさて、新歓ロボコンが二日後と迫ってきました。新入生達は結構夜遅くまでがんばってますね。どのチームも機構が凝っててマシンを見るだけで楽しいです。機構だけで…

こんにちは。エヌがのです。 前に3号機のメンテナンスをしたと書きましたが、意外と時間がかかってしまいました。分解はものの1時間でできたのに組みなおすのに３週間かかってしまうとは・・・・。時期も悪かったんですけどね。おかげで新入生達へのデモの時…

こんにちは。エヌがのです。 気づいたら2014年度になり、大学の入学式も終わっていました。もちろん授業も始まってます。 私が所属しているロボメカ工房は、他のサークルより一歩遅れての新歓期間に入ります。 今日、4月10、14日にロボメカ工房の新歓説明会…

こんにちは。エヌがのです。 ふと３号機OPENERを見てみると、歴戦の爪あとがあったりなかったり・・・。結構ガタがきてる部分や製作当初から直さなくてはと思っていたものもあり、とりあえずメンテナンスということで一度分解してみました。 モータマウント…

こんにちは。エヌがのです。２月２３日に行われたロボットグランプリのロボットランサー競技に参加してきました。 結果はリタイヤ。機体をフィールドに置くだけで終わってしまいました。 ロボットランサーを製作するのは初めてですが、とりあえずやりたいこ…

ランサーのハードを現在製作中です。加工物が来ないのと、加工に慣れてないのもあり、かなり進捗はよくないですが・・・。 今回のランサーはマウスよりも足回りにトルクがかかる為、さすがに圧入と接着剤というわけにはいかないと考え、イモネジでの固定をし…

こんにちは。エヌがのです。 ランサーのCADがだいたい上がりました。 大会２０日前にしてようやく設計ができるというスローペースです。ハードは苦手なので、設計ミスが多発してそうですがなんとかするしかない。 とりあえずプログラムを書いておいて、ハー…

こんにちは。エヌがのです。 3泊4日の冬季体育集中講義を受けてきました。内容はスキーです。志賀高原まで行ってきました。 スキーは２，３度経験があったので楽しめればと思って受けたのですが、想像以上にスパルタでした・・・。一番上から下まで一気に滑…

ランサーを製作すると結構前にこのブログでも書いていましたが、進捗はどうかといいますと、CADでの設計がある程度終わり、FusionPCBに発注していた基板が来ました。 右がメイン基板、左がセンサ基板と試験基板。 今回のランサーは第一作目ということで、セ…

こんにちは。エヌがのです。 電通大プチコンが23日に行われました。参加してくださった皆様ありがとうございました。 ちなみに私は司会をやっておりました。かみかみで変なことを言いまくってた気がしますが、ご容赦を。 やはりマウスが走ってる姿が一番モチ…

やっと期末テスト期間に入り、春休みが見えてきました。 さて、真面目にテスト勉強しているかというと、現実逃避に回路の勉強をしています。おい。 今まで回路は割と推奨回路を盲信しているだけで、これと言って何も勉強していなかったのですが、そろそろ回…

今年も電気通信大学でマイクロマウスのプチコンテストを開催します。 開催日時等は ・開催日程：2月23日 日曜日 13:00開始(予定)・開催場所：電気通信大学 新C棟 4階・競技：マイクロマウスクラシック、マイクロマウスハーフサイズ、サーキット ・迷路の大き…

こんにちは、エヌがのです。 記事2連投を頻繁にやってますが、私は物忘れが激しいのでさっさと書いちゃえというスタンスです。思い立ったが吉日。 今回モータ2連装をクラシックでする予定なのですが、いろいろ壁がありそうです。 まず、効率。モータを連装し…

こんにちは。エヌがのです。なんかすごい久しぶりにブログ書いてる気がします。 そろそろ期末試験のシーズンになります。テストが近づき憂鬱になる一方、授業が終わって自由時間が増えていくので複雑な気持ちになるシーズンです。私はまだシーズンインしてい…

こんにちは。エヌがのです。 課題や無気力のせいで、ハーフのハードの設計が進まず、というか加工を進めるのがめんどくなって放り投げている状態です。 さて、そろそろクラシックのほうも情報公開しようかなと思いまして、いろいろ書きます。もうちょっと引…

こんにちは。エヌがのです。 ハーフマウスのアートワークができました。時間的に間に合わないかなと思ってたんですがなんとか・・・。 これで2月の電通大プチコンに間に合う。・・かもしれない。まだメカ部分が完全じゃないのと、期末試験がありますから分か…

こんにちは。エヌがのです。 ハーフの設計を現在進めていますが、配線で詰まってます。ハーフということで実装面積が少ない。素子が乗っている面積は3割程なのに・・・・。 基板発注はFusion PCBに出そうと思っているのですが、中国では1月31日は春節(日本で…