エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

2015-11-01から1ヶ月間の記事一覧

磁気式エンコーダ その2

こんにちは。エヌがのです。 前回から引き続き、磁気式エンコーダについて書いていきたいと思います。 エンコーダから角度を取得しグラフにしたところ、このような結果になったことを前回書きました 左:速度mm/s 右:取得角度(14bit/rot) モータに一定のdut…

磁気式エンコーダ その1

こんにちは。エヌがのです。 今回は、今年さんざん苦労させられた磁気式エンコーダについて書きたいと思います エンコーダは、角度を計測するセンサーで、マイクロマウスではタイヤの回転数を計測するためによく使用され、重要な要素となっています。タイヤ…

2015年全日本大会

こんにちは。エヌがのです。 2015年の全日本大会が終わりました。今年も進行はスムーズに進み、気持ちの良い大会でした。大会の運営に関わった皆様に感謝致します。 私の大会の成績はといいますと、 競技名 順位 タイム クラシックエキスパート予選 16位 8.7…

2015年クラシックマウスver2

こんにちは。エヌがのです。2015年のクラシックマウスver2の詳細を報告します。なんとか全日本の1週間前に完成しました。一応良好に動いています。回路、ハードの構成自体はほとんど変わっていませんが一応 名前 OpenerBurst サイズ 縦:75mm 横:70mm 高さ:25…

2014年度クラシックマウス

こんにちは。エヌがのです。本日3つめです 2015年のクラシックマウスを書いてる時に、そういえば去年のマウスの詳細情報晒してなかったぞと気がつきました。これは2014年度クラシックマウスです機体スペックはこちら 名前 OpenerAccel サイズ 縦:10…

2015年全日本マイクロマウス学生大会とその他大会

こんにちは。エヌがのです。本日2つ目です つい先週、全日本学生大会がありました。クラシック、ハーフ、サーキットと3競技出場しましたが、なかなかの成績を残せました。 学生大会 種目 順位 タイム クラシック 6位 10.186秒 ハーフ 優勝 15.771秒 サー…

2015年クラシックマウス

こんにちは。エヌがのです。お久しぶりですなんだかんだでもう11月になりました。シーズン中は時間が過ぎるのがはやいです。今年はずっとハーフにつきっきりでしたが一応クラシックにも出るつもりなので、新作を作成しました。 空中に浮遊して固定されてい…