マイクロマウス2号機 XENO β
こんにちは。今回は過去のマシンを載せようと思います。
写真のマウスは2号機です。1号機はもう分解して跡形もありません。が、1号機も2号機もスペック、外見はあまり変わりません。現在のDCマウスOPENERは3号機に当ります。
名前:XENO β
CPU:SH7125
motor:PK223-PA
sensor:TPS601A
重さ:450g
横幅:90mm 縦:100mm 高さ:65mm
最高直線速度:1200mm/s
加速度:3.5m/ss
ターン速度:500mm/s
戦歴:1号機
全日本MMF R(予選) 完走ならず
2号機
理科大プチコン R 完走ならず
はじめて作成したロボットです。ステッピングモータは、オリエンタルモータさんから無償提供でいただいたもの。モータが小さいのだからマイクロマウス自体も小さく仕上げよう。ということで、かなりの小型化を図りました。が、回路のバグが残ったままだったり、部品を何回も壊したりとハードにふりまわされた結果、ほとんどソフトに手を付けられませんでした。
並べてみた。
こう見てみると結構小さそうに見える。