こんにちは。エヌがのです。 ついに今年もマウスシーズン突入ですね。予定ならもうそこそこ迷路走っているはずなんですが、まだハード部分で苦戦中...... とりあえず、自作の光学式エンコーダで距離と速度が取れるようになったのでブログに書くことにしまし…