エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

ギアの追加工

ランサーのハードを現在製作中です。加工物が来ないのと、加工に慣れてないのもあり、かなり進捗はよくないですが・・・。

今回のランサーはマウスよりも足回りにトルクがかかる為、さすがに圧入と接着剤というわけにはいかないと考え、イモネジでの固定をします。ギアについているボスに穴をあけてネジ穴を作るという手を使おうと思っていたのですが、樹脂にネジ穴はすぐ変形してダメになるということを聞いたので、ラジコン部品のスパーギアホルダーを使うことにしました。

しかしそう簡単にほしいスパーギアは見つからないもので、しかたがないのでギアの追加工をやってみました。

 

方法はCNC加工機にまず、適当な材料に追加工するギアの歯先円直径の円をポケット加工し、はめこんで加工しました。

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固定方法がかなり雑ですが、そこそこ上手くいったと思ってます。

 

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一個失敗しました。まだCNCの扱いに慣れてないもので・・・。

スパーギアホルダーに固定してみると固定は上手くできてました。中心がでているかどうかはまだ分かりませんでしたが、見た感じではずれてなさそうです。

 

ゆくゆくはマウスにも使っていこうと思っています。ギアの追加工が上手くいけば、ホイール一体型もできそうですし。