エヌがのロボット製作日記

どうも「エヌがの」です。主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。

2013-12-05から1日間の記事一覧

旋回時の荷重移動

ロボットランサーの設計をしていると、いろいろ知らない用語が飛び交ってて、いろんなサイトを右往左往しています。その中で、旋回時の荷重移動の話がありました。 旋回時は、いわゆる横Gがかかります。重心に横Gがかかるとすると、ロール軸を中心に回転しよ…

マイクロマウス2号機 XENO β

こんにちは。今回は過去のマシンを載せようと思います。 写真のマウスは2号機です。1号機はもう分解して跡形もありません。が、1号機も2号機もスペック、外見はあまり変わりません。現在のDCマウスOPENERは3号機に当ります。 名前:XENO β CPU:SH7125 …