最近は車両の特性や摩擦やらにドハマリして抜け出せなくなってきてます。そのせいでいろんな電波を受信しました。今年のクラシックはネタに走るかもしれません。 変則4輪について、考えが自己完結しそうにもないので、とりあえず考えてることを先輩たちにも…
マイクロマウスにおいて、変則４輪機構を用いると直線が格段に安定します。しかし、その代わりターンが難しくなります。これは、ターン中に構造上摩擦が大きくなるためです。 その対策として、トー角をイン側につけるいわゆるトーインというものがありますが…
ロボットランサーの設計をしていると、いろいろ知らない用語が飛び交ってて、いろんなサイトを右往左往しています。その中で、旋回時の荷重移動の話がありました。 旋回時は、いわゆる横Gがかかります。重心に横Gがかかるとすると、ロール軸を中心に回転しよ…
こんにちは。今回は過去のマシンを載せようと思います。 写真のマウスは２号機です。１号機はもう分解して跡形もありません。が、１号機も２号機もスペック、外見はあまり変わりません。現在のDCマウスOPENERは３号機に当ります。 名前：XENO β CPU：SH7125 …
新作マウスはぜひ変則４輪をやってみたい。しかしモータのお値段が・・・というところに降って湧いてきたようなおいしい話があります。 なんと新光電子株式会社でアカデミックキャンペーンをやっており、FAULHABERのモータが定価より安く購入できます。期限…
ブログタイトル変更しました。 やはり馴染みのないネームはしっくりきませんね。「megato」というのは結構昔に使ってたID名で、今回それを掘り起こしてみましたが違和感しかなかったです(笑)。 結局今のツイッター名になりました。こっちの方が知ってる人も…
マイクロマウス二年目はまだまだ終わりません。 来年の２月にはサークルの部内戦があり、それに向けてマイクロマウスハーフサイズも開発中です。サークル部内戦はランサーとはまた別の部隊です。 ランサーとハーフマウスを同時並行で設計中です。さらに、今…
マイクロマウスばかりやっているだけではないです。といっても今年からですが、ロボットグランプリのロボットランサー競技に出場する予定です。 今はとりあえず情報収集中です。が、性格上からか調べていくうちにどんどん深みにはまっていきます(笑)。ステア…
最初に書くのはやはり自分のマシンですね。 写真はこちら。 マシン名：OPENERCPU：RX62Tmotor：FAULHABER 1331Tencoder：MTL mes-6-500sensor：TPS601A ＆ ISZ650重さ：87g ハードはこんなもんですかね。 ソフトスペックとしては、 直進最高速度：3000mm/s …
どうもこんにちは。megatoというものです。読み方はそのまま「メガト」です。 タイトルからも分かる通り、製作録的なものです。できるだけ更新するように努めます。 よろしくお願いします。
